ПЛК WECON
Использование оборудования WECOM для автоматизации установок индукционного нагрева.
Современный закалочный станок токами высокой частоты требует высокой степени автоматизации. Добиться этого возможно только используя современные технические решения на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК).
Не всегда возможно применять ПЛК фирмы Siemens (Германия) и Unitronics (Израиль), из за высокой цены для конечного потребителя. При этом, управление большим количеством (4 и более шт.) серводвигателей (синхронных или шаговых), требует использовать дополнительные модули расширения, которые существенно увеличивают конечную цену.
Стандартные требования к элементам перемещения и вращения в современной закалочной машине:
- горизонтальное и вертикальное перемещение верхнего центра;
- горизонтальное перемещение стола с нижним центром;
- горизонтальное и вертикальное перемещение трансформатора с индуктором;
- дистанционное управление положением трансформатора с индуктором «вправо-влево», «вперед-назад», «вверх-вниз»;
- дистанционное управление положением верхнего центра «вправо-влево», «вперед-назад», «вверх-вниз»;
- перемещение и вращение должно обеспечиваться синхронными или шаговыми двигателями;
- приводы системы перемещения должны иметь обратную связь по своему положению.
Для выполнения перечисленных условий, ПЛК должен иметь возможность управлять 8-мью двигателями для перемещения и одним для вращения.
Драйвер серводвигателя требует высокоскоростного импульсного управления (Протокол STEP/DIR). Для реализации системы управления! станком с 8-мью высокоточными серводвигателями требуется 8-мь высокоскоростных выходов ПЛК. И для отслеживания положения серводвигателя по энкодеру требуется 8-мь высокоскоростных счетных входов ПЛК.
Для вращения нижнего центра возможно использовать драйвер серводвигателя с аналоговым входом, т.к. не требуется точное позиционирование вала двигателя, а достаточно только задавать требуемую скорость вращения.
Летом 2016г. было принято решение найти дешевый, надежный и производительный ПЛК с хорошей операторской панелью, бесплатным программным обеспечением, позволяющий управлять не менее чем 4-мя серводвигателями, а в перспективе, 8-мью и с возможностью подключения модулей расширения с аналоговыми выходами.
Выбор был сделан. Были куплены ПЛК (LX3VP-2416MT4H-A), операторская панель (LEVI700EL) и коммуникационный кабель для связи операторской панели с ПЛК всё вместе с хорошей скидкой на первую покупку (20%).
Из Китая в г. Санкт-Петербург Россия (включая таможню) комплект был доставлен втечение 3-х недель.
Первое включение показало, что оборудование находится в рабочем состоянии.
Пока шло ознакомление с ПЛК, появился заказ на автоматизированный станок для закалки муфт. Было принято решение строить систему управления закалочным станком на базе купленного комплекта.
Основные требования к станку для закалки муфт:
- закалка выполняется путем взаимного перемещения индуктора-спрейера и муфты.
- станок должен быть снабжен устройством для автоматической подачи муфт из лотка на закалочную позицию, снятия муфт после закалки и перемещения их в тару россыпью.
- после настройки станка на закалку конкретного типоразмера муфт (установки соответствующего держателя и загрузки соответствующей программы закалки) по команде оператора станок последовательно закаливает все муфты, находящиеся на лотке.
- при отсутствии муфт на лотке станок отключается и запускается только по команде оператора.
- режимы работы станка: автоматический (по программе), наладочный, ручной.
Ниже на рисунках показан пульт системы управления внутри и снаружи, а также пример экрана задания параметров управления и нагрева.
Данный комплект оборудования позволил решить все поставленные задачи по автоматизации станка для закалки муфт.
